A ṣe àgbékalẹ̀ kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà fún lílo pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìwakùsà caterpillar àti àwọn ẹ̀rọ pàtàkì pẹ̀lú ìwọ̀n tó wúwo tó tó tọ́ọ̀nù 3 sí 50. Ètò náà ní oríṣiríṣi iṣẹ́ pàtàkì, títí bí símẹ́ǹtì, ìlùmọ́ àti ṣíṣe iṣẹ́. Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìtọ́jú ooru tó ti pẹ́ tó ń mú kí agbára rẹ̀ lágbára sí i, pẹ̀lú agbára láti kojú àwọn ẹrù tó wúwo nígbàtí ó ń dín ewu ìfọ́ kù.